Teori geosentris berhasil Klaudiusz Ptolemeusz astronom Yunani di abad ke-II dan ia menunjukkan itu dalam karyanya "Megale syntaksis".
Asumsi:
- Bergerak Bumi adalah pusat alam semesta,
- 20 000 earthbeam menjauh dari pusat alam semesta ada bola kristal,
- Di dalam lingkup ada 7 planet: Bulan, Merkurius, Venus, Matahari, Mars, Jupiter, Saturn,
- Konstan bintang tetap untuk bola,
- Bulan dan Matahari bergerak langsung pada lingkaran (deferents) di sekitar Bumi,
- Planet lain juga bergerak di aroun lingkaran Bumi, tetapi, lebih jauh lagi, mereka melakukan gerakan seragam rute yang lebih kecil yang disebut epicycle.
Ptolemeusz menjelaskan planet ''gerakan dan urutan fenomena astronomi. Dia melakukannya melalui diferrents perhitungan, yang dihubungkan dengan ukuran epicycles dan kecenderungan mereka.
